Его основное отличие от каратэ – большое количество ударов ногами. Правила соревнований во всех версиях тхэквондо оценивают удар ногой, который оценивается выше, чем удар рукой, удар в прыжке – выше, чем удар с земли, серия ударов руками оценивается как один удар ногой, в то время как в серии ударов ногами каждый удар ногой оценивается отдельно. Площадка для поединка – татами 12 х 12 метров с упругим покрытием. Продолжительность поединка составляет 3 раунда по 3 минуты, с перерывами между раундами в одну минуту для мужчин. Для женщин и юниоров продолжительность поединков составляет 3 раунда по 2 минуты, с перерывами между раундами в оду минуту.

Первыми чемпионами мира стали, конечно же, корейцы. Они остаются и абсолютными чемпионами по количеству завоеванных медалей. Самой титулованной спортсменкой является кореянка Хьян Ми Чо (трехкратная чемпионка мира), а самым титулованным спортсменом - Кук Хьюн Чжон (четырехкратный чемпион мира).

На Олимпийских играх 1988 и 1992 гг. тхэквондо был представлен в качестве демонстрационного вида спорта. Мужские и женские соревнования по тхэквондо были включены в олимпийскую программу в 2000 году в Сиднее.

Официальной датой появления тхэквондо в нашей стране можно считать 1988 год. До этого момента, занятия восточными единоборствами преследовались по Уголовному Кодексу. Запрет сняли лишь в 1988 году. Тогда была создана САВЕ (Советская Организация Восточных Единоборств). Комиссия занялась легализацией и объединением всех тех, кто увлекается тхэквондо.

Летом 1989 года экспериментальная сборная СССР выехала в Пхеньян (столицу Северной Кореи) на международный турнир. Здесь наши спортсмены завоевали бронзу и серебро в тяжёлом весе. Кроме того, группа спортсменов была аттестована на 1-й дан. В 1990 году была создана федерация Тхэквондо СССР, которая объединяла спортсменов, развивающих как WTF, так и ITF.

К 1991 году в СССР было проведено уже три турнира союзного значения: в Твери, в Ташкенте (чемпионат СССР) и в Днепропетровске. 23 сентября 1992 года федерацией и ассоциацией тхэквондо был создан Союз Тхэквондо России (СТР), и эта организация стала полноправным 141-м членом WTF.