Участники распределяются по возрастным и весовым категориям согласно правилам и положению соревнований. В самбо разрешается применять броски, удержания и болевые приёмы на руки и ноги. Броски можно проводить с помощью рук, ног и туловища. В самбо присуждаются баллы за броски и удержания. Бросок - это приём, с помощью которого самбист выводит соперника из равновесия и бросает на ковёр на какую-либо часть туловища или колени. Удержание — приём, при котором спортсмен прижимает соперника спиной к ковру, воздействуя своим туловищем на его туловище или прижатые к нему руки. Удержание 20 секунд оценивается в 4 балла, 10–19 секунд — в 2 балла.

В самбо есть возможность досрочной победы, для этого необходимо выполнить бросок соперника на спину, оставаясь в стойке, провести болевой прием, набрать на 8 баллов больше соперника.
Принцип начисления баллов: 4 балла присуждается: за бросок соперника на спину с падением атакующего; за бросок соперника на бок без падения атакующего; за удержание в течение 20 секунд. 2 балла присуждаются: за бросок соперника на бок с падением атакующего; за бросок на грудь, плечо, живот, таз без падения атакующего; за удержание в течение 10 секунд. 1 балл присуждается за бросок соперника на грудь, плечо, живот или таз с падением атакующего. Болевым приёмом является техническое действие в борьбе лежа, которое вынуждает соперника сдаться. В самбо разрешается проводить рычаги, узлы, ущемления суставов и мышц на руках и ногах соперника. Время схватки в самбо 3-5 минут чистого времени.

На сегодняшний день самбо считается одним из самых зрелищных, эффективных и популярных видов боевых искусств в мире. Его изучают более, чем в 100 странах на 6 континентах. Но, несмотря на это, самбо до сих пор не является олимпийским видом спорта.

Боевых искусств на олимпиаде хватает и без самбо, каким бы эффективным и действенным этот вид спорта не был. В программе олимпийских игр есть вольная борьба, греко-римская борьба, дзюдо. Из ударных стилей – там бокс, тхэквондо, а теперь и карате, появившееся в 2021, в Токио. Правда, ни один из этих стилей не предлагает смешанного стиля.

Ещё одна причина - непопулярность самбо.

Самбо создавалось во времена СССР, и основными странами, где этот вид боевых искусств считается таким же родным, как и в России – это все страны постсоветского пространства. Чем дальше за границу – тем меньшим интересам пользуется самбо.

Всероссийская Федерация Самбо была создана 14 июля 1990 года.
В начале 2000-х годов происходит стремительное развитие самбо в стране.

2000-е годы стали временем активного развития самбо.
В 2001 году происходит становление новой дисциплины - спортивной разновидности боевого самбо. Состоялся первый чемпионат России по боевому самбо. В этом же году в Москве открывается первый Международный юношеский турнир «Победа».
В 2002 году Государственный комитет РФ по физической культуре и спорту издал постановление об утверждении новой дисциплины «боевое самбо».
В 2003 году решением Госкомспорта России самбо официально признано национальным и приоритетным видом спорта в Российской Федерации.
В 2007 году В Москве проводится первый Кубок Президента Российской Федерации.
В 2009 году самбо было включено в программу «Всемирной Универсиды - Казань 2013»
В 2010 году самбо вошло в официальную программу Всемирных игр боевых искусств «СпортАккорд».